Учебный план
1 год обучения (базовый уровень)
№
п/п
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
Название раздела
Количество часов
Форма
контроля
Теория Практика Всего
Общие представления о робототехнике
Вводное занятие. Техника безопасности.
Практическая
1
1
2
Знакомство с конструктором LEGO
работа
Mindstorms education EV3
Основные понятия робототехники. История
Практическая
1
1
2
робототехники. Состав, параметры и
работа
квалификация роботов.
Образовательный конструктор LEGO
Практическая
Mindstorms education EV3. Программное
1
1
2
работа
обеспечение LEGO Mindstorms education
EV3.
Основы конструирования машин и механизмов
Машины и механизмы. Кинематические
Практическая
1
1
2
схемы механизмов
работа
Способы соединения деталей конструктора
Практическая
1
1
2
LEGO Mindstorms education EV3
работа
Механизмы для преобразования движения
Практическая
1
1
2
(зубчато-реечный, винтовой, кривошипный,
работа
кулисный, кулачковый)
Практическая
Механические передачи
1
1
2
работа
Зубчатые
передачи
(цилиндрические,
Практическая
1
1
2
конические, червячная)
работа
Системы передвижения роботов
Потребности мобильных роботов. Типы
Практическая
1
1
2
мобильности
работа
Практическая
Робототехнический контроллер
0,5
1,5
2
работа
Вывод изображений, набора текстового
фрагмента или рисования на дисплее EV3
Практическая
0,5
1,5
2
Воспроизведение звукового файла или
работа
какого-либо
одиночного
звука
контроллером EV3
Практическая
Управление роботом через Bluetooth
0,5
1,5
2
работа
Колесные системы передвижения роботов
Практическая
Автомобильная группа
1
1
2
работа
Одномоторная тележка, (передне, задне
Практическая
0,5
1,5
2
приводная), Двухмоторная тележка (четыре
работа
колеса, полный привод).
Практическая
Движение по линии с одним датчиком.
0,5
1,5
2
работа
Практическая
Движение по линии с двумя датчиками
0
2
2
работа
Практическая
Движение вдоль стенки
0,5
1,5
2
работа
18
Шагающие
роботов
19
системы
передвижения
1
1
2
Робот с 2-я конечностями
0,5
1,5
2
20
Робот с 4-я конечностями
0,5
1,5
2
21
Робот с 6-ю конечностями
0,5
1,5
2
Сенсорные системы
22
Тактильный датчик и звуковой датчик
0,5
1,5
2
23
Ультразвуковой датчик
0,5
1,5
2
24
Световой датчик
0,5
1,5
2
25
Система с
датчиков
1
3
4
0
2
0
2
1
2
26
27
28
использованием
нескольких
Разработка проекта
Введение в проектную деятельность
2
Требования к проекту. Определение и
2
утверждение тематики проектов
Работа над проектом
Подбор и анализ материалов о модели
1
проекта. Моделирование объекта
29
Конструирование модели
0
4
4
30
Программирование модели
0
3
3
31
Оформление проекта
0
1
1
0
23
2
45
2
68
32
Защита проекта. Презентация проекта.
Всего
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Мини-проект
Фронтальный
опрос
Фронтальный
опрос
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Проект
Учебный план
2 год обучения (продвинутый уровень)
№
п/п
1
2
3
4
Название раздела
Количество часов
Форма
контроля
Теория Практика Всего
Общие представления о робототехнике
Техника безопасности. Образовательный
Практическая
конструктор LEGO Mindstorms education
1
1
2
работа
EV3. Программное обеспечение LEGO
Mindstorms education EV3.
Основы конструирования машин и механизмов
Машины и механизмы. Кинематические
Практическая
0,5
1,5
2
схемы механизмов
работа
Способы соединения деталей конструктора
Практическая
0,5
1,5
2
LEGO Mindstorms education EV3
работа
Практическая
Механические передачи
0
2
2
работа
5
Зубчатые
передачи
конические, червячная)
6
7
8
9
(цилиндрические,
0,5
1,5
2
Двигатели постоянного тока
0,5
1,5
2
Шаговые электродвигатели и сервоприводы
0,5
1,5
2
1,5
2
5
6
Редукторы (цилиндрические, конические,
0,5
коническоцилиндрические, червячные)
Проектирование
электромеханического
1
привода машин
Системы передвижения роботов
10
Робототехнический контроллер
0,5
1,5
2
11
Управление роботом через Bluetooth
0,5
1,5
2
Колесные системы передвижения роботов
системы
передвижения
0,5
2
2
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Мини-проект
Практическая
работа
Практическая
работа
12
Шагающие
роботов
13
Робот с 4-я конечностями
0,5
1,5
2
14
Робот с 6-ю конечностями
0,5
Сенсорные системы
3,5
4
15
Световой датчик
0,5
1,5
2
16
Система с
датчиков
Практическая
работа
0
2
2
Мини-проект
1,5
2
3
4
17
18
использованием
нескольких
Манипуляционные системы
Общее представление о промышленных
0,5
роботах
Структура
и
составные
элементы
0,5
промышленного робота
19
Рабочие органы манипуляторов
1
3
4
20
Разработка прототипа манипулятора
0
Сенсорные устройства, применяемые в
1
различных технологических операциях
Разработка проекта
Требования к проекту. Определение и
2
утверждение тематики проектов
Работа над проектом
Подбор и анализ материалов о модели
1
проекта. Моделирование объекта
2
2
3
4
0
2
1
2
21
22
23
24
Конструирование модели
0
4
4
25
Программирование модели
0
3
3
26
Оформление проекта
0
1
1
0
14
2
54
2
68
27
Защита проекта. Презентация проекта.
Всего
Практическая
работа
Практическая
работа
Мини-проект
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Мини-прект
Практическая
работа
Фронтальный
опрос
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Практическая
работа
Проект
Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
